微内核固件系统

该 RTOS 采用微内核架构设计，仅将任务调度、内存管理、中断处理等核心功能置于内核态，文件系统、网络协议栈等服务均运行在用户态，单个组件故障不会导致整个系统崩溃。

在内存受限的 IoT 芯片场景下，内核镜像体积控制在 32KB 以内，支持 256 个优先级的抢占式调度，上下文切换时间小于 100 个时钟周期。已在三款自研芯片上完成量产验证，累计出货超过百万颗。